EK: nazwa współczesna (słowacka): Zázrivá
1556 - Zazrywa
1564 - Zazdrywa, Zazrywa
1786 ako Zaschriwa
węg. Zázriva.
- http://zazriva.com/?page_id=15 [odczyt: 22.10.2017].
- Zázrivský starý kostol, http://www.mojazazriva.sk/zazrivske-naj/zazrivsky-stary-kostol
- Badania terenowe, Ewa Kocój, 21 października 2017.
Podczas pierwszego spisu ludności na Węgrzechw XIX wieku Zazriva liczyła 2030 mieszkańców. Liczba ta wzrosła - w 1828 r. miała 361 domów i 2598 mieszkańców. Większość z nich żyła w znacznym zacofaniu, szkodziły im też powszechne choroby i epidemie. Niemniej jednak ludność nadal rosła - w 1870 roku wieś liczyła 543 domów z 2598 mieszkańcami.
Po 1848 roku Zázrivá znajdował się w posiadłości Kompanii Orawskiej. Ludność zaczęła rosnąć, ale ziemia i pasterze nie wystarczały, aby wyżywić wszystkich. Bacowie i wołosi przenieśli się wówczas ze stadami do innych wiosek słowackiej Orawy. Taka wędrówka i emigracja trwała do zakończenia wojny w 1945 roku.
W latach 70. XX wieku Zazriva była największą wioską w Orawie, która liczyła ponad 4100 mieszkańców.
W roku 2004 wieś liczyła około 2840 mieszkańców, obecnie na wskutek migracji młodych do miast, liczba jej mieszkańców zmniejsza się.
1. Kościół Wniebowzięcia Panny Marii (Kostol Nanebovzatia Panny Mári) - budowa rozpoczęta w roku 1928 przez księdza Jána Briššáka (1.4.1866 – 2.1.1928) pochodzącego z niedalekiej Rabče, zakończona w roku 1933, wyświęcona w 1934 roku, wymalowana w 1968 roku.W środku znajdują się zabytkowe organy przywiezione z Tyrolu.
2. W 1705 roku w Zázrivie wybudowano pierwszy drewniany kościół. Stał na początku Doliny na wzgórzu (obecnie Kostlec), potem został zdemontowany i sprzedawany do Žaška.
W 1720 roku w wiosce wybudowano nowy kościółek - murowany, barokowy, który stanął na cmentarzu poświęconym wszystkim świętobliwym. Na tym miejscu wybudowano nowy kościół w latach 1791 - 1796 w stylu późnobarokowym. Składał się z nawy, zakrystii i małego dziedzińca, który jednocześnie stanowił główne wejście do świątyni. W pobliżu ołtarza głównego były dwa małe okna z obu stron z półkolistym sklepieniem u szczytu. Kościół miał trzy wejścia, a przy wejściu do wieży było jedno okno. W 1934 r. kościół został strawiony przez pożar, obecnie w miejscowości znajdują się jego ruiny, a w środku postawiono ławki oraz na ścianach zawieszono stare fotografie ilustrujące życie codzienne mieszkańców wioski.
3. część mieszkańców wioski trudni się do dziś pasterstwem. Zachowała tradycyjne stroje ludowe, folklor muzyczne oraz wyrabia sery według metod tradycyjnych.