Ta należąca do zamku orawskiego osada w źrodłach pojawiła się w 1588 r. Wówczas zaliczono ją do grupy wsi osadzonych w minionych latach wśrod lasów, korzystających jeszcze z okresu wolnizny. W 1598 r. znajdowało się w niej 6 domów osadników, zaś w 1604 r. było ich 5. W 1619 r. zaliczona do osad wołoskich, sołtysem był Michal a w Tapeszowie zamieszkiwało 6 siedlaków wołoskich. Jak wynika z inwentarza sporządzonego w 1624 r. sołtys Michal Tepeszowski posiadał młyn a na swojej ziemi osadził komornika. Mieszkańcy zajmowali sie pasterstwem, mogli wypasać stada do 500 zwierząt na holi Pilsko (Semkowicz 1932, 46; Semkowicz 1939, 97, 99,102, 115, 129).